氣動技術的優(yōu)點：

1.容易集聚能力，小型壓縮機配備儲氣罐，就可在間歇工作狀態(tài)下輸出較大能量，甚至可以預先封裝壓縮空氣，以后不必攻擊能量即可產生力。

2.借助氣體的可壓縮性，實現(xiàn)柔軟操作。

3.抗過載能力強，不易發(fā)熱，不易因過載而發(fā)生事故。

4.氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。

5、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。

6、輸出力以及工作速度的調節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。

7、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。

8、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現(xiàn)緩沖。負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。

9、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

10、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

氣動技術的缺點：

1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷。

2、氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。

3、雖然在許多應用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。

4.噪聲較大，在高速排氣時要加消音器。

5.工作速度穩(wěn)定性稍差